A salpok hordó alakú, úszó zsákállatok, mindkét végükön nyílással – a zselészerű testükön átpumpálják a vizet. Így egyszerre esznek és mozognak, átszűrik a vizet a belsejükön. Első ránézésre olyan primitívnek néznek ki, mint a medúzák, de a látszat csal: közeli rokonságban állnak a halakkal és gerincesekkel. Van szívük, kopoltyújuk, és még arudimentáris placentájuk is.
A salpok egyedül, és közösségekben is élnek, és amíg bizonyos fajok mindössze néhány milliméter nagyok, addig mások akár 25 centiméteresre is megnőnek. Amikor a mikroszkópikus algák szaporodnak, burjánzanak, olyankor a salpok nagyon hatékonyan falják fel őket. Ők a leggyorsabban növekedő többsejtű állatok, melyek képesek robbanó, aszexuális reprodukcióra, leklónozzák önmagukat, és több tucat új egyedet hoznak létre. Az összeláncolt salpok hosszú zsinórokká nőnek, és társadalmi harmóniában élnek. Elektromos jelekkel kommunikálnak, összeszinkronizálják az úszást, így könnyebben tudnak mozogni a tengeri áramlatokban.